web多应用，这种规划目录结构貌似不行？

最简单的方案是给每个url设置路由。
在config/route.php 里加类似如下代码

$app_iterator = new \RecursiveDirectoryIterator(app_path());
$iterator = new \RecursiveIteratorIterator($app_iterator);
foreach ($iterator as $file) {
    if (is_dir($file) || $file->getBasename() != 'index.php' || strpos($file, 'model') || strpos($file, 'view')) {
        continue;
    }
    $path = substr($file, strlen(BASE_PATH), -4);
    $class = str_replace('/', '\\', $path);
    $route_path = str_replace('/controller', '', substr($path, 4, -6));
    $action = 'index';
    echo "$route_path=>$class->$action\n";
    if (class_exists($class)) {
        Route::any($route_path, [$class, $action]);
    }
}

以上代码的意思是将扫描app下的所有controller，根据文件路径计算路由路径和对应的类，然后通过路由将二者绑定。
你试下，如果代码哪里不对自己调整下。

老大，谢谢你，你的这个方案 我加道route.php 解决了访问问题了

app/web/controller/sysmanage/index.php
http://xxx/web/sysmanage ok的
但是http://xxx/web/sysmanage/index 还是404
然后在sysmanage路径下的index.php 加方法 比如:userlist方法
http://xxx/web/sysmanage/userlist 404
试着直接写个app/web/controller/sysmanage/userlist.php类
http://xxx/web/sysmanage/userlist 404
但是 创建个userlist文件夹 再写个index.php
http://xxx/web/sysmanage/uselist ok的

研究了您给的代码 没搞明白咋改才能符合我的要求

继续翻文档看到有这个
http://127.0.0.1:8787/foo/test 将默认访问app\controller\Foo类的test方法
http://127.0.0.1:8787/admin/foo/test 将默认访问app\admin\controller\Foo类的test方法

就想咱们webman内部能不能实现下

http://127.0.0.1:8787/foo/test 将默认访问app\controller\Foo类的test方法
如果不存在app\admin\controller\Foo类 ，就找foo文件夹的index.php 的 test方法
如果app\admin\controller\Foo文件夹里面index.php不存在，就找foo文件夹下的test类的index方法
还不存在 直接404
再比如
http://127.0.0.1:8787/admin/foo/test 将默认访问app\admin\controller\Foo类的test方法
如果app\admin\controller\foo类不存在，就找app\admin\controller\Foo文件夹里的index.php的test方法
如果app\admin\controller\foo文件夹不存在index.php，就找app\admin\controller\Foo文件夹里的test类的index方法
还不存在 直接404
搞他个4-5个约定顺序轮番找， 找到即可

可以的话，开发者可以自定义这个查找方式和顺序 因为每个人都有一个想法

搞个啥通用的东西 让我们约定一下 开发，哈哈 老大 很喜欢webman，想用webman开发了 ，就是开发老遇到问题

你也说了，每个人可能都有自己的规则。任何项目都没办法满足所有人的路由规则的。
现在webman默认路由规则见 https://www.workerman.net/doc/webman#/route 。 这个规则已经是最通用的规则了。

如果你有自己的路由规则，参考我上面给的代码扫描app目录按照自己的规则加路由就好了。